Endoscopia, significa olhar dentro. Trata-se de uma especialidade médica que se ocupa de obter imagens médicas diagnósticas utilizando-se de um endoscópio. O endoscópio é um aparelho que consta basicamente de uma fonte de luz e alguma forma de visualização da imagem. São consideradas endoscopias:

Endoscopia digestiva alta
Colonoscopia, também conhecida como endoscopia digestiva baixa
Broncoscopia, também conhecida como endoscopia respiratória
Cistoscopia, também conhecida como endoscopia urológica
Enteroscopia,também conhecida como endoscopia de todo o trato gastro-intestinal